До появления STM32 компания ST уже имела в своем выпускаемом ассортименте
4 семейства микроконтроллеров на основе ядер ARM7 и ARM9, однако именно у
микроконтроллеров STM32 было достигнуто существенное улучшение соотношения
стоимости и рабочих характеристик. Микроконтроллеры STM32, цена которых за
штуку при покупке больших количеств составляет чуть более одного Евро, бросают
серьезный вызов существующим 8-битным микроконтроллерам. Микроконтроллеры
STM32 изначально выпускались в 14 различных вариантах, разделенные на две группы:
Performance Line, в которую вошли микроконтроллеры с тактовой частотой ЦПУ до 72 МГц, и Access Line (тактовая частота до 36 МГц). Обе группы микроконтроллеров совместимы по расположению выводов и программному обеспечению. Объем их встроенной Flash памяти достигал 128 кбайт, а статического ОЗУ - 20 кбайт. С момента первого появления микроконтроллеров STM32 их ассортимент был существенно расширен новыми представителями с повышенными размерами ОЗУ и Flash памяти, а также с более сложными УВВ.
Одна из причин мировой популярности семейства STM32 – максимальный комфорт разработчика. Если универсальность ядра STM32 позволяет менять производителя c минимальными затратами на программный код, то pin-to-pin совместимость внутри семейства STM32 позволяет менять объем памяти (флэш-память и ОЗУ) и периферию (Ethernet, USB, CAN, и т.д.), не трогая печатную плату. «Pin-to-pin совместимость» означает, что для одного размера корпуса все сигналы сохраняются на тех же самых вводах/выводах для разных вариантов микроконтроллеров семейства.
Когда появляется интерес к микроконтроллеру, хочется попробовать его «вживую». Для этого нужны отладочные платы. В случае семейства STM32 количество отладок и их возможностей впечатляет . Например, имеется отладка STM32VLDiscovery от самого производителя. Она имеет встроенный программатор и позволяет работать с микроконтроллером STM32F100. Это дешевый и быстрый путь ознакомления с семейством STM32. С другой стороны, имеются более сложные отладки со всем нужным набором функционала от сторонних производителей – Keil, IAR, Raisonnance и т.д. Многие небольшие компании также создали свои решения в области отладок для STM32. STM32VLDiscovery также можно использовать как встраиваемый модуль. Отметим, что есть еще уникальные отладки для микроконтроллеров STM32, например, интересный модуль inemo v2 (STEVAL-MKI062V2), который имеет целый набор датчиков (датчик температуры, датчик давления, два гироскопа, трехосевой акселерометр с компасом) и предоставляется в комплекте с ПО для быстрой разработки решений. Также существует полноценная отладка для работы с электроприводом STM3210B-MCKIT, которая включает в себя трехфазный мотор, десятиамперный трехфазный инвертор, источник питания и собственно микроконтроллерную часть.
